#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { float a,b; cin>>a; if(0.0<=a&&a<5.0) b=(2.5-a)*1.0; if(10.0<=a&&a<20.0) b=(a*0.5-1.5)*1.0; if(5.0<=a&&a<10.0) b=(2-1.5*(a-3)*(a-3))*1.0; cout<<setprecision(3)<<b; cout<<"00"; }